古代的舞名。先是武舞，舞者手拿兵器；后是文舞，舞者手拿鸟羽和乐器。亦泛指舞蹈。

《诗·邶风·简兮》：“简兮简兮，方将万舞。”毛传：“以干羽为万舞，用之宗庙山川。”陈奂传疏：“干舞有干与戚，羽舞有羽与旄，曰干曰羽者举一器以立言也。干舞，武舞；羽舞，文舞。曰万者又兼二舞以为名也。”汉应劭《风俗通·皇霸·六国》：“我之帝所乐，与百神游于钧天广乐于九奏万舞。”宋司马光《为庞相公让明堂加恩第二表》：“八窗四户，属象相依，万舞九成，声明具在。”清王鸣盛《蛾术编·说人三·君氏》：“仲子薨，则用夫人之礼赴于诸侯……又为仲子别立庙，安其主，而祭之用万舞、六佾。”