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洲际巡航导弹（Intercontinental cruise missiles）主要指以巡航状态飞行的有翼导弹。所谓巡航就是飞行器（如飞机等）的发动机推力等于空气阻力，气动升力的飞行器重量，使飞行器在以高度作匀速飞行。由于巡航导弹从起飞到俯冲攻击目标有很长的一段巡航路程，故称巡航导弹。 洲际巡航导弹就是按照电子地图、与地面保持一定高度自动向目标飞行的导弹，它的飞行方式类似飞机航行。