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四维矢量，是在狭义相对论里，四维矢量 (four-vector) 是实值四维矢量空间里的矢量。这四维矢量空间称为闵可夫斯基时空。四维矢量的分量分别为时间与三维位置。在闵可夫斯基时空内的任何一点，都代表一个事件，可以用四维矢量表示。应用洛伦兹变换，而不是伽利略变换 ，我们可以使对于某惯性参考系的四维矢量，经过平移，旋转，或递升（相对速度为常数的洛伦兹变换），变换到对于另一个惯性参考系的四维矢量。所有这些平移，旋转，或递升的集合形成了庞加莱群( Poincaré group)。所有的旋转，或递升的集合则形成了洛伦兹群(Lorentz group)。