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崔乾佑（？~759年），博陵安平（今河北安平县）人。唐朝时期叛藩安禄山部下骁勇善战，进入范阳节度使安禄山幕府。参与发动安史之乱，带兵攻取洛阳，大败名将封常清。发动“灵宝~潼关之战”，打败并俘虏名将哥舒翰。攻取长安城和河东郡，屡建功勋。大战郭子仪于河东郡，兵败投奔安庆绪，授天下兵马使。乾元二年，赢得邺城之战。史思明发动政变，随同安庆绪一同被杀。