自身能发光、发热的天体。因短时间内难以觉察其位置的变化，故名。按亮度、光度可分为多种等级。

中国古代称二十八宿为“恆星”。亦泛指常见的星宿。《春秋·庄公七年》：“夏四月辛卯，夜，恆星不见。”《公羊传·庄公七年》：“恆星者何？列星也。”徐彦疏：“天之常宿，故经谓之恆星矣。言以时列见于天，故传谓之列星矣。”《明史·天文志一》：“由今考之，恆星实有动移，其説不谬。”