古代随从帝王车驾的五色副车。亦称“五时车”、“五帝车”。

汉蔡邕《独断》卷下：“上所乘曰金根车，驾六马。有五色安车、五色立车各一，皆驾四马，是谓五时副车。”《晋书·舆服志》：“坐乘者谓之安车，倚乘者谓之立车……有青立车、青安车、赤立车赤安车、黄立车、黄安车、白立车、白安车、黑立车、黑安车，合十乘，名为五时车，俗谓之五帝车。”《隋书·礼仪志五》：“俗人名曰五帝车者，盖副车也。”