《书·牧誓》：“今日之事，不愆於六步七步，乃止齐焉，夫子勖哉！不愆於四伐、五伐、六伐、七伐、乃止齐焉，勖哉夫子！”蔡沉集传：“步，进趋也。伐，击刺也”。后指队伍操练时脚步的大小快慢。

清刘大櫆《书＜战国策＞后》：“兴师伐国，上军、中军、下军，步伐有度。”郑观应《盛世危言·练兵》：“步伐止齐，川流山立，殆不愧於古所称节制之师也。”魏巍《东方》第六部第七章：“战土们一个个挺着胸脯，步伐越发显得威武雄壮了。”

指行走的步子。

曹禺《雷雨》第一幕：“﹝鲁贵﹞很老练地走着，自以为是阔当差的步伐，进了书房门。”周而复《上海的早晨》第一部九：“秦妈妈迈着稳重的步伐，从门外走了进来。”