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短颖臂形草，拉丁文名：Brachiaria semiundulata (Hochst.) Stapf 禾本科、臂形草属一年生草本，秆纤细，基部平卧地面，节上生根。叶鞘被柔毛；叶片卵状披针形，两面密生毛。主轴与穗轴密生柔毛，小穗卵形，长约2.5毫米，无毛或疏生柔毛；第一小花中性；第二外稃革质，坚硬，无横皱纹，边缘稍包着同质的内稃。花果期7-10月。生于田野、山地及草地上。