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越位(Offside)是始创于1874年的《足球比赛规则》。它对进攻方向前传球时接球运动员允许站到的位置作出严格限制。即在进攻方出球球员出脚的瞬间，在对方半场，接球球员比含门将在内的倒数第二名防守球员距离端线更近，同时比球距离端线更近，并试图借此位置干扰对方球员争球，干扰比赛，接门柱横梁及对方身上反弹球就会被判罚越位。另外需要注意的是，角球和界外球、球门球并不算越位，且在对方半场靠前球员回传不算越位。（概述图上图中球员A传球瞬间，球员B处于越位位置；下图中球员A传球瞬间，球员B不处于越位位置。）