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羊泉镇隶属于陕西省延安市富县，位于富县西南中指塬腹地，距县城28公里，地域辽阔，塬区平坦、交通方便。总面积297.35平方千米。羊泉镇辖28个行政村，31个自然村，62个村民小组，34093人（2017）。富县因地势特殊，地处黄土高原，水土的作用啥，展现沟壑纵横的地貌，因其地貌的塬面像一个展开的手掌，因为称“五指塬”，每个塬目前是一个镇，羊泉镇所在地为“中指塬”，是其中面积最大，交通优势最好的地方。2020年7月29日，全国爱卫会决定命名羊泉镇为2017-2019周期国家卫生乡镇。