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随意运动（voluntary movement）是受意识调节、具有一定目的和方向的运动。动物和人行为活动的基础。区别于先天的不受意识支配的心跳和眨眼等不随意运动。人的随意运动受不同部位的脑区，如脑干网状结构、小脑、基底神经节和大脑皮质等的调节，其中，大脑皮质的调节起关键作用。其灵活性和精确性与语言关系密切，其动作的协调与新小脑关系特别密切。新小脑受伤，患者不但不能做精细灵巧的动作，而且行走时步态蹒跚，躯干共济失调。

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