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防空炮，统称为一种以密集阵形式 ，和持续火力的对空防空武器。最早出现在二战。在人类将飞行器第一次运用到战争中的那时起，防空炮便也在同时发展而起。因为科技原因，防空炮的历史阶段，共有三个阶段。第一是机械性人工火力装填，第二是利用 了雷达技术的防空武器，第三便是现代意义的防空巡航导弹。而防空炮作为此种武器的开端，便被一直沿用到了现代。