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零力矩点
líng lì jǔ diǎn
ㄌㄧㄥˊ ㄌㄧˋ ㄐㄩˇ ㄉㄧㄢˇ

📖 词语释义

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“零力矩点”是判定仿人机器人动态稳定运动的重要指标,ZMP落在脚掌的范围里面,则机器人可以稳定的行走。

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