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南非犰狳蜥（学名：Cordylus cataphractus）是蜥蜴亚目，环尾蜥科动物。体长20厘米左右，身体布满了盔甲般的巨大鳞片，呈暗黄色，当南非犰狳蜥遇到危险时，它们会把尾巴含在嘴里，把所有坚硬的鳞片都面向敌人，以保护腹部柔软的部分，它们甚至会以这种姿势从山坡下迅速滚下，逃之夭夭。这种奇怪的逃跑方式是和另外一种奇怪的哺乳动物“犰狳”极为相似，所以由此得名。在野外是以家庭为单位群居在砂岩地区，分布于南非。