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双头笔石（Dicranograptus ）是一类早已绝灭的海生群体动物，因形似描在岩石上的象形文字而得名，归入半索动物门笔石纲（Graptoli-thina）。根据笔石具复杂的茎系构造、表皮纺锤层和外皮层的存在等，与翼鳃类的杆壁虫非常相似，一般均认为它是半索动物门的一纲，也有人认为是一个独立的门。保存为化石的是其硬壳。笔石体最初都由一个圆锥形胎管生出。胎管出芽生出第一个胞管，许多胞管接连生长，排成一条，叫笔石枝，一个笔石体包含一个或多个笔石枝。