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“怪蛇”3/4/5空空导弹是以色列拉斐尔公司在“蜻蜓”2基础上改进发展的第三代近距红外型空空导弹。1975年开始设计，1977年工程发展，1981年交付样弹，同年6月在巴黎航展上首次露面，1982年开始服役，同年年中首次用于中东“贝卡谷之战”并取得命中50发的战绩，1983年投入大批生产，1984年开始向国外大量出口，1985年单价12.7万美元。